斜导轨数控机床的主轴调速是按照控制指令自动执行的，为了能同时满足对主传动的调速和输出扭矩的要求，斜导轨数控机床常用机电结合的方法，即同时采用电动机和机械齿轮变速两种方法。其中齿轮减速以增大输出扭矩，并利用齿轮换挡来扩大调速范围。

    1、电动机调速

    用于主轴驱动的调速电动机主要有直流电动机和交流电动机两大类：

    （1）直流电动机主轴调速；

    （2）交流电动机主轴调速。

    2、机械齿轮变速

    斜导轨数控机床常采用1～4挡齿轮变速与无级调速相结合的方式，即所谓分段无级变速。采用机械齿轮减速，增大了输出扭矩，并利用齿轮换挡扩大了调速范围。

    斜导轨数控机床在加工时，主轴是按零件加工程序中主轴速度指令所的转速来自动运行。数控系统通过两类主轴速度指令信号来进行控制，即用模拟量或数字量信号（程序中的S代码）来控制主轴电动机的驱动调速电路，同时采用开关量信号（程序上用M41～M44代码）来控制机械齿轮变速自动换挡的执行机构。自动换挡执行机构是一种电——机转换装置，常用的有液压拨叉和电磁离合器。

    （1）液压拨叉换挡液压拨叉是一种用一只或几只液压缸带动齿轮移动的变速机构。zui简单的二位液压缸实现双联齿轮变速。对于三联或三联以上的齿轮换挡则必须使用差动液压缸。

    （2）电磁离合器换挡在数控机床中常使用无滑环摩擦片式电磁离合器和牙嵌式电磁离合器。